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行星减速机输出转速与减速机扭矩和比数的关系

01 . 08 , 2019

输出转速与减速机比数的关系

输出扭矩与减速机比数的关系

行星减速机的输出转速 = 电机转速 ÷ 速比

即:电机转速不变,匹配减速机后,电机的转速会随着减速机的比数降低相应的倍数。

科学算法:减速机扭矩=9550×电机功率÷减速机输出转数×减速机效率

常规算法:减速机扭矩=伺服额定扭矩×速比

例:伺服的额定转速为:3000RPM,若匹配5比减速机后的输出转速为600RPM。即:3000 ÷  5 = 600RPM

例:若一台0.4kw伺服的转速为3000RPM,额定扭矩为1.274N*M,

我们配一台10比的行星减速机,下面我们分别用两种方法计算加减速机后伺服的扭矩。

科学算法:9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M

常规算法:1.274×10=12.74N*M

* T=9550P/N(P是功率,单位是千瓦,n是转速,单位是转/分。这样得出来的T是牛/米)


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